2018年普及赛规则讲解

tabhuoji

转自公众号：能力风暴技术交流中心
18年普及赛规则讲解

一、任务总成：

（1）场地介绍：

    1、场地地膜尺寸为220*120cm，材质为PU布或喷绘布。

    2、黑色引导线宽度为2cm-3cm，黑色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区)，位置用细线标出。但任务模型位置不是绝对的，模型位置、方向是可以变化的。

    3、场地有一个尺寸为30*30cm基地，机器人可以多次自主往返基地。

（2）场地任务介绍：

    1、固定比赛任务：4-5个（从6个任务中，随机抽取5个或者4个）

    2、附加比赛任务：2-3个

    3、模型位置：模型的位置 和方向是可以变化的，在赛前准备阶段公布；

    4、附加任务：只在赛前准备时公布。

二、任务介绍

    任务一：网上购物

    1.场地上放置着计算机模型，电脑上方有2个彩瓶吸在磁铁上，如图所示：

      2.机器人要把彩瓶从磁铁上取下，彩瓶跌落到场地上（与任务模型没有接触）每个得20分；如果彩瓶带回基地则每个得30分。

     3.携带彩瓶的机器人的垂直投影只要一进入基地即可记分。

任务二：启动导航

    1.场地上有一个GPS导航器模型，如下图所示：

2.机器人需要携带自己搭建好的零件放置到导航器压杆上，使得导航器上的箭头竖立，得60分，完成标准如下图所示：

（PS：如果此任务最后完成，且是通过机械臂直接压下完成任务，需要等待三秒，才可说比赛结束，否则不算分数。）

任务三：进制转换

1.场地上有一个进制转换模型，数字“1001”朝上，并且所在平板平行于场地，如下图所示：

2.机器人将数字“1001”变为十进制的“9”（数字9朝上且所在平板与水平面夹角小于45°），得50分，最终结果如图2所示：

任务四：下载数据

  1.数据中心模型位于场地中央，下载转轴水平或者竖直放置，具体赛前公布，如下图所示：

2.机器人通过推动数据收集器到数据，转动转轴，每一个掉落到数据收集器里的数据得40分，如图所示：

（数据掉落到数据收集器里面或与数据收集器的上表面接触都可得分,其它情况都不得分）

任务五：上传数据

1.云服务器模型固定在场地上，启动手柄末端为竖直方向，如图所示。

2 .机器人拨动启动手柄将数据模型上传到云端，得60分。

3. 数据模型必须与云端（平板）上表面接触且需要保持到比赛结束。

任务六：回收电子垃圾

1.电子垃圾厂放置在场地上，废弃的电子物料（彩瓶）吸在吸铁石上，如图所示：

2. 机器人通过拉杆将废弃的电子物料（彩瓶）投放到电子垃圾回收处，得50分，如图所示：