S系列--菜鸟学习模型编辑器

tanyatang

S系列的模型编辑器，作为编辑机器人3D模型的工具，编辑的机器人模型可以使动作编辑器编辑的动作在计算机上形象的仿真，是一款3D模型编辑软件，可以快速制作出想要的任意机器人模型。这里稍微介绍一下这个模型编辑器的功能和一些简单的使用方法。因为小编能力有限，总结了自己在学习过程中的一些问题分享给大家。如有内容不准确的，请予以纠正，谢谢。

1--预设机器人造型的3D模型展示。
先打开VJC5.1我们可以选择任何一个预设的模型，比如选择云台，点击新建。



跳出界面如下。在上端的工具栏里面最右边的一个图标，把鼠标放在上面可以看到“模型编辑器”，点击一下。



显示界面如下图。此图是一个3D模型的界面。学习过sketchup的在使用这个界面操作，应该毫无压力。小编之前为了对自家储藏室进行改造，所以花了一天的时间，自学了一点sketchup的简单建模，就是为了能在对储藏室大刀阔斧之前出个效果图给家里人瞅瞅。
言归真传，虽然这个3D模型界面不像sketchup那样一笔一划从点到线到面再到立体地做出来，但是整个鼠标的操作过程和sketchup的建模类似。


工具栏里面的几个操作图标很重要。
1）平移。
选择此功能，鼠标右键点击界面任何地方，长按并拖动，可以操作图像上下远近。

2）旋转
选择此功能，鼠标右键点击界面任何地方，长按并拖动，可以旋转视图操作。
旋转不仅仅是沿着Y轴（纵轴），而且还能沿着X轴（水平轴）

在这个过程中，如何熟练地运用鼠标进行操作，将决定了各位究竟会不会以砸电脑的方式来结束还是如鱼得水似地一切尽在掌控之中。目前我还是有种想砸了电脑的冲动。

3）放大 4）缩小
可以通过点击放大和缩小进行操作。也可以使用鼠标的滚轮，可以直接控制放大和缩小。

介绍完鼠标的使用方式，接下来介绍这个云台3D模型，如何去查看并按图拼接。
很简单，主要是看舵机的号码。看不清楚的话就按照上面四个功能调整位置，角度和大小来观察。相信你可以的！

2--简单介绍如何进行模型编辑
以云台为例。
选择菜单栏的模型-新建，重新出来一个界面，界面中间只有一个控制器。稍微调整一下视图如下。


首先点击一下控制器，出来了XYZ三轴的状态。然后寻找左侧智能电机组的第四个。点击打开看到里面有两个相同的电机只是对称地放着。在不知道区别的情况下，只能试一下看究竟有什么区别。
我们先选择右边的那个。图中立刻有个电机出现。调整一下视觉位置，看到上面给电机编了号码。我们看到了主动盘是对着控制器并且上面颜色是红色。


接下来我们再次点击控制器出现XYZ轴后，选择智能电机第四组的左边这个，发现界面上多了一个电机，但是和之前那个是重叠了。（标示有绿色实线的说明重叠了以引起注意）。
此刻，我们需要把两个电机分开来， 调整一下视图，把2号（新加的）电机往左侧移动。左键选中二号电机出来XYZ轴，需要再次选中Y轴等到轴端出现箭形，然后左键选中2号电机鼠标往左拖动。
这样两个舵机就分开了。2号电机除了主动轴是绿色的，其余面都是红色的。



仔细观察云台的电机造型和位置，发现，2号的位置和方向是准确的。1号的位置和方向不准确，但是为什么会这样呢？接下来我们做一个实验。
调整1号电机的方向，让它和2号电机一模一样的反方向。这里我们可以用工具栏里面的XYZ的旋转调整进行。这里就不多做介绍了。
下图是已经调整好的1号电机。仔细观察，除了红色绿色标示不一样外，其他都是一样的。问题的关键就在这个红色和绿色的标示。


接下来我们把两个电机都和控制器拼接在一起。可以先把1号电机挪动一下位置以便看的更加清楚。
选中2号电机出现XYZ轴，在需要贴合的面的位置点击一下出现白色。再选中控制器需要贴合的面的地方点击一下出现白色。选中工具栏中的连接即可。注意，在选择第二个被贴合的物件（这里是控制器）的时候，不需要出现XYZ轴，否则你再点击贴合位置的时候，都不会出现白色，即贴合不能完成。所以记住：只有三次点击，即1击电机，2击贴合面，3击被贴合面。
电机1我们也可以通过同样的操作完成。

接下来我们进行实验。
点击工具栏--返回VJC--保存--到主界面--点击动作编辑器出现新界面--查看--高级参数，出现如下界面--右上角智能电机角度--这里显示1,2,3。我们只要看1和2。
电机1，调整滚动条可以看到，1号电机以主动轴为轴心，整体在转动。电机2，调整滚动条可以看到，2号电机以主动轴为轴心，主动盘在转动，而电机本身没有转动。
这种情况先，2号舵机才是我们需要选择的。
然后小编又实验了其他造型的智能电机，发现，如果主动盘是绿色的，那么主动盘会旋转。如果主动盘是红色的，那么智能电机会旋转。（如此总结暂时解决了我一直困扰的问题，如不准确，请欢迎纠正）


接下来，我们可以回到模型编辑的界面，把云台的上面一部分在电脑中搭建完毕。

删除电机1。保留电机2。选中电机2出现XYZ轴，选择左侧智能电机第二排带短斜U形的电机，也出现两个，先选择左侧的那个。（在不熟悉左右两侧电机到底是哪个转动模式情况下，我们只能一个个试。）
出现如下情况。这种情况，是不是自动贴合完成了？感觉是。但是这个位置是不是我要的呢？好像不是。（因为电机1已经被删除，这里自动编号新增加的是电机1）。
这个电机和刚才电机1情况类似，电机周身是绿色的，贴合的地方是红色的。难道这个又是电机自身转动，而不是主动盘转动？可以去动作编辑器里面试一试。
果不其然，这不是我们要的那个。

回到模型编辑界面，删除1号电机，重新选择没被我们选中的右侧的电机。咦，感觉和我们要搭建的云台是很接近了。就是短斜U形方向有点相反。这个我们完全可以通过XYZ轴的旋转进行调整。
调整之后，如果觉得可能没有贴合，还能够重新贴合。再回到动作编辑器调整1号和2号电机的角度，结果就是我们想要的。完美。


从模型编辑，到按照3D效果进行实物搭建，这个过程中还需要进行舵机的预先设置和检验，这里就暂时不展开了。
还有动作编辑器的具体操作，小编还没仔细研究，写出来怕误人子弟。如哪位高手已经会了，也可以分享一下。

以上是小编这一周苦思闷想后豁然开朗的结果。因为没参加过培训，自己一点点摸索，非常费时间。也不想让各位在这个事情上花太多时间重新研究，有那么点时间，应该去开发更加有价值的东西。

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