tabhuoji 发表于 2018-3-1 17:18:16

2018年普及赛规则讲解

转自公众号:能力风暴技术交流中心
18年普及赛规则讲解


一、任务总成:(1)场地介绍:    1、场地地膜尺寸为220*120cm,材质为PU布或喷绘布。    2、黑色引导线宽度为2cm-3cm,黑色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区),位置用细线标出。但任务模型位置不是绝对的,模型位置、方向是可以变化的。    3、场地有一个尺寸为30*30cm基地,机器人可以多次自主往返基地。
(2)场地任务介绍:    1、固定比赛任务:4-5个(从6个任务中,随机抽取5个或者4个)    2、附加比赛任务:2-3个    3、模型位置:模型的位置 和方向是可以变化的,在赛前准备阶段公布;    4、附加任务:只在赛前准备时公布。 二、任务介绍    任务一:网上购物    1.场地上放置着计算机模型,电脑上方有2个彩瓶吸在磁铁上,如图所示:      2.机器人要把彩瓶从磁铁上取下,彩瓶跌落到场地上(与任务模型没有接触)每个得20分;如果彩瓶带回基地则每个得30分。   3.携带彩瓶的机器人的垂直投影只要一进入基地即可记分。任务二:启动导航    1.场地上有一个GPS导航器模型,如下图所示:2.机器人需要携带自己搭建好的零件放置到导航器压杆上,使得导航器上的箭头竖立,得60分,完成标准如下图所示:(PS:如果此任务最后完成,且是通过机械臂直接压下完成任务,需要等待三秒,才可说比赛结束,否则不算分数。)任务三:进制转换1.场地上有一个进制转换模型,数字“1001”朝上,并且所在平板平行于场地,如下图所示:2.机器人将数字“1001”变为十进制的“9”(数字9朝上且所在平板与水平面夹角小于45°),得50分,最终结果如图2所示:
任务四:下载数据1.数据中心模型位于场地中央,下载转轴水平或者竖直放置,具体赛前公布,如下图所示:2.机器人通过推动数据收集器到数据,转动转轴,每一个掉落到数据收集器里的数据得40分,如图所示:(数据掉落到数据收集器里面或与数据收集器的上表面接触都可得分,其它情况都不得分)任务五:上传数据1.云服务器模型固定在场地上,启动手柄末端为竖直方向,如图所示。2 .机器人拨动启动手柄将数据模型上传到云端,得60分。3. 数据模型必须与云端(平板)上表面接触且需要保持到比赛结束。任务六:回收电子垃圾1.电子垃圾厂放置在场地上,废弃的电子物料(彩瓶)吸在吸铁石上,如图所示:2. 机器人通过拉杆将废弃的电子物料(彩瓶)投放到电子垃圾回收处,得50分,如图所示:







页: [1]
查看完整版本: 2018年普及赛规则讲解